1. 印刷版の形状による分類
活版印刷機、平版印刷機、グラビア印刷機、孔版印刷機に分かれています。 取り付けプレートとエンボス構造は、フラットプレスフラット、サーキュラープレスフラット、ロータリープレスサーキュラープレスに分けられます。
(1) 活版印刷機：活版印刷を用いて印刷工程を完了する機械。 名刺機械（樹脂版）、活字印刷、亜鉛活版、数字セットなど。
(2) オフセット印刷機：オフセット版を使用して印刷プロセスを完了する機械。 多色機、四色機、二色機、単色機、高速印刷機など。
(3) グラビア印刷機：グラビアを使用して印刷工程を完了する機械。 インスタントラーメンのガラス袋印刷、ビスケットのアルミ袋包装など。
(4) スクリーン印刷機：スクリーン版を用いて印刷工程を完了する装置。 ステンシル印刷：スクリーン印刷、回路基板印刷、布花印刷、缶印刷、銘板印刷、部分グレージングなど。
2. 印刷用紙による分類
（1）枚葉印刷機：1枚の紙を使用する印刷機。
（２）ウェブ印刷機：ウェブを使用した印刷機。
3. 印刷方法による分類
(1) フラットプレス平版印刷機：版支持体と印影の両方が平面である印刷機
（２）ロータリー平版印刷機（プラットフォーム印刷機）：版支持体が平坦であり、圧胴が円筒状の印刷機である。
(3) 輪転印刷機の停止：印刷版が連動して往復運動します。 前進時には圧胴が１回転します。 復帰時には圧胴の回転が停止し、印刷が完了します。
（４）一回転印刷機：版テーブルが１往復し、圧胴が１回転すると印刷が完了する印刷機。
(5) ２ロータリー印刷機：版テーブルが１往復するごとに印刷工程が完了する印刷機
(6) レシプロ印刷機：圧胴が 1 往復するごとに印刷が完了する印刷機。
（７）回転印刷機：版支持体と転写体は円筒状であり、印刷工程が完了する際に印刷機が全回転する。
4. 印刷インキの種類による分類
(1) モノクロ印刷機: 印刷工程で用紙の片面に 1 色のインクを印刷する印刷機。
(2) 2色印刷機：1回の印刷工程で用紙の片面に2色のインクを印刷する印刷機。
(3) 多色印刷機：一度の印刷工程で用紙の片面に 2 色以上のインクを印刷する印刷機。
(4) 両面モノクロ印刷機：印刷工程において用紙の両面に印刷を行う印刷機。
（５）両面多色印刷機：印刷工程において、用紙の少なくとも片面に２色以上のインクを印刷する両面印刷機。